肾结石是临床上一种常见病、多发病，在泌尿系统结石中占有较高的比例。经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)是一种广泛使用的治疗肾结石的微创技术。既往的文献结果已证实PCNL通道大小与肾脏出血及肾损伤呈正相关性，并且PCNL通道越多、通道越大对肾功能的潜在损伤也可能越明显。但对于复杂肾结石尤其是鹿角形结石，单纯PCNL往往需要多期、多通道手术才能获得较为满意结石清除率，也不可避免地增加了出血、肾功能损伤及并发症发生的风险。因此，为能做到减少通道数量同时又能提高手术安全性和结石清除率，由课题组自主研发的针状肾镜（Needle Perc），在穿刺目标盏结石成功后，内镜直视下用激光将其直接粉末化碎石，在避免重新建立皮肾通道的情况下，大大增加了平行盏结石碎石的成功率，同时增加了手术安全性。