目的探讨妊娠晚期不同孕周胎儿心率（胎心）昼夜节律的变化规律。方法收集2014年6月至2017年10月于北京大学第三医院进行规律产前检查并分娩的无妊娠合并症及并发症、或为低危妊娠,且为单胎、头位、新生儿结局正常的97例孕妇的临床资料,以及在妊娠晚期不同孕周分别采集的130例次母胎动态心电图数据。妊娠2833周+6组29例次（22.3%, 29/130）,3436周+6组37例次（28.5%,37/130）和3740周+6组64例次（49.2%,64/130）。分析胎心基线、胎心基线变异、胎心加速面积在妊娠晚期不同阶段的昼夜节律变化,以及胎心基线与母体心率的昼夜节律的关系。结果（1）妊娠晚期,胎心基线呈现夜间降低、白天升高的昼夜节律,其中夜间2:005:00为胎心基线的低值;随孕周增加,胎心基线夜间下降幅度无明显差异（P=0.548）。（2）胎心基线变异与胎心基线的昼夜节律类似,基线变异夜间降低、白天升高,随着孕周增加,尤其是≥妊娠37周,胎心基线变异的夜间下降程度明显减小（P(0.01）。（3）胎心加速面积的昼夜节律呈现夜间升高、白天降低的趋势;随孕周增加,其夜间升高的幅度逐渐增加。（4）胎心基线与母体心率之间的昼夜节律关系表现为胎心基线在夜间最低点的出现落后于母体心率最低点12h,与母体心率的恢复基本同步。结论妊娠晚期胎心存在明显的昼夜节律,且随孕周增加呈现一定的变化趋势。